直流有刷電機是指可以將直流電能轉化為機械能或將機械能轉化為直流電能的旋轉電機。我們的直流有刷電機具有自動調節扭矩的能力。那么，它是如何實現自我調節能力的呢？讓我們來看看吧。
當直流有刷電機連接到直流電源時，將產生電磁轉矩來旋轉電樞。但是，當電樞旋轉時，會因為電樞繞組切斷磁力線而產生感應電動勢。根據右手定則，電動勢的方向正好與電樞電流的方向相反。因為與施加的電壓相反，所以稱為反電動勢。
當直流有刷電機負載加大時，電樞軸上的阻力轉矩加大，電樞轉速降低，反電動勢減小，電樞電流加大，所以電磁轉矩也會加大，直到電磁轉矩等于阻力轉矩。此時，電機將在新的負載下以較低的速度平穩運行。
相反，當電機負載減小時，電樞轉速加大，反電動勢加大，電樞電流減小，電磁轉矩相應減小。在電機的電磁轉矩降低到與阻力，相等之前，電機將以更高的速度平穩運行。
直流有刷電機是電機，可以在直流實現電能和機械能的相互轉換，當它作為一個電動機運行時，它是一個直流電動機，將電能轉化為機械能。發電機是把機械能轉化為電能的發電機，直流，
直流有刷電機的結構應該由定子和轉子組成。電機的靜止部分稱為定子。定子的主要作用是產生磁場，由底座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。運轉中的旋轉部件稱為轉子。它的主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流有刷電機能量轉換的樞紐，因此通常稱為電樞，由轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇組成。
從上面的文章我們知道，直流有刷電機的負載影響它的轉矩，負載變大，電磁轉矩變大。當負載減少時，電磁轉矩減少，轉矩增加。當扭矩降低到一定程度后，會保持不變，以更高或更低的速度平穩運行。
