直流有刷電機旋轉的部分叫轉子，它的主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是電機能量轉換的樞紐這種機器的逆行原理是什么？以下是小編整理：
當直流有刷電機作用于兩個環形勵磁線圈時，轉軸帶動圓柱形銅電樞轉動時，在電機氣隙的全圓周上將產生單一磁場，在樞軸兩端感應出電動勢，且方向固定。這個電動勢被電刷從電樞的兩端吸出。電刷的作用只引出電流，不存在換向問題。
原則上直流有刷電機可以像電動機或發電機，一樣運行，這在直流有刷電機永磁理論中被稱為可逆原理。當原動機驅動電樞繞組在主磁體N和S之間旋轉時，電樞繞組中感應出電動勢，通過電刷和換向器裝置整流成DC，然后引向外部負載供外部電源。此時，直流有刷電機作為電機工作。如果使用外部DC電源，通過電刷換向器裝置將DC電流引導到電樞繞組，該電流和主磁體產生的磁場將在作用，中相互產生轉矩，并驅動轉子與其連接的機械負載一起工作。
直流有刷電機的工作原理是利用電刷的換向作用，將電樞線圈中感應出的交流電動勢通過換向器從電刷端引出時，變成直流電動勢。
