直流有刷電機

　　直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。區別于直流無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。
　　原理
　　定子產生靜止磁場。這一靜止磁場圍繞在電樞（或稱轉子）的周圍。外加電源激發出電樞磁場。直流有刷電機電機軸上還有兩個圓弧形的銅片，稱為換向片。電機轉動時，碳質的電刷在換向器上滑動。這樣就可以產生一個與定子的靜止磁場相吸引的旋轉磁場。電樞和定子繞組中的電流由電池或其它直流電源供給（永磁直流有刷電機電機沒有定子繞組）。電池（或直流電源）提供恒定的直流電壓。電壓幅度決定了電機的轉速，因此是電池或直流電源是一個線性激勵源。改變直流有刷電機電機速度的有效方式是采用脈寬調制（pwm）技術。pwm技術是以固定的頻率開關恒壓源。改變pwm信號的脈沖寬度可以調節電機的速度。脈沖高低電平間的比例稱為pwm信號的占空比。直流電池電平的幅度等于pwm信號的平均幅度。